2019東京車展預覽：LV 4 自動駕駛即將實現，“新時代的愛車” Toyota LQ Concept 問世

Toyota 在本次東京車展上，多數概念車型其實是延續 2017 車展上的。像是今天要介紹的 LQ 與 e-Palette 都是。這二款車都將在2020年東京奧運會和殘奧會上作為運動員及後期保障人員的運行工具，因此相當受到外界矚目，這二款車型都將會出現在東京車展 Future EXPO 展區，隨後在2020年6-9月份將於東京舉辦該車的試駕體驗活動。

LQ 是延續 2017 CES 展大放異彩的 Concept-愛i ，作為 Toyota 在人工智慧上的研究成果，LQ 概念車搭載了“Yui”先進人工智慧系統，可以在 SAE 標準下能夠實現Level 5 的自動駕駛（完全自動駕駛），由於在上一屆東京車展上原廠已經進宣示 Concept-i 愛概念車將在2020年左右開始在日本進行公路示範試驗，LQ 的問世就代表著自動駕駛將開始逐步進入量產。

LQ 概念車簡單的說就如同「滑鼠」一樣，但是從C字形透明玻璃車門、低風阻輪圈、以三芒星為元素的車身圖案主題及尾燈等都與 Concept-愛i 相當雷同。但在細節上還是可以看得出來有針對量產車做調整。尺寸方面，LQ 長寬高為4530/1840/1480mm，軸距為2700mm，車內為4座佈局。

內裝則採用極簡設計，藉由乘客看不到出風口的隱藏式通風裝置，使儀表板周圍的凹凸感減少，呈現出更加簡約的設計。中控台融合了拓撲優化設計與3D打印構造方法，實現了確保強度和設計美感的結構，減少了顧客可見的支撐性結構，從而有助於實現更具先進感的車內空間。外觀設計方面，車門下部也採用玻璃製成，從而使車門和車內無縫連接，呈現出更精緻的造型。

其它配置方面，LQ概念車還首度搭載了OLED 曲面儀表板，兼顧了科技感、便利性和信息可讀性。另外藉由散熱器風扇上塗裝新開發的將臭氧分解成氧氣的催化劑塗料，使得車輛在行駛過程中有效分解地表附近造成光化學煙霧的臭氧（對流層臭氧）。

而此前並沒有大量著墨的“Yui”先進人工智慧系統，這次藉由 LQ 也正式對外公開。“Yui”先進人工智慧系統是由豐田研究院（TRI）研發。為貼近每位用戶，向用戶提供客製化移動體驗為目的而推出。“YUI”可以通過用戶的表情和動作推測出其情感狀態和疲勞程度。

在以對話為主的溝通基礎上，還包括多種HMI人機交互功能，如座椅具有提神、提醒休息等功能，車內音樂、照明、空調、氣味調節均可為用戶提供安全•安心•舒適的移動共享體驗。此外，通過根據使用場景及用戶喜好進行播放音樂選擇、提供用戶感興趣的話題或目的地相關信息等，使得移動出行過程中就充滿快樂。

此次，為了開發“YUI”和提升服務品質，獲得了株式會社JTB、AWA株式會社與株式會社NTT docomo 協助。今後將通過推進與用戶的智慧型手機等其他智能設備和服務的關聯，進一步擴大服務領域。

另外與 Panasonic 合作的無人自動代客泊車系統，能在停車場的下車區域和停車區域之間進行無人的自動駕駛。從而讓老人、身體殘障人士、孕婦及帶嬰幼兒的顧客等無需自己尋找停車區域；同時減輕了不擅於停車的駕駛員的負擔。此外，相鄰車輛之間可以以20mm的間隔停車，也有助於節省停車場空間。

車輛安裝了多個攝影機、聲納和雷達及使用2D地圖識別車輛位置的系統、在停車場攝像頭及自動代客泊車控制中心的配合下，完成在停車場內的無人停車入庫和出庫。車輛傳感器和停車場攝像頭實時監測進入該段自動駕駛路徑的其他車輛和行人，在識別出有其他車輛或行人時自動停車。

另外車內採用與 Panasonic 合作、具有AR（Augmented Reality）顯示功能的HUD（Head Up Display抬頭顯示器）擴展了訊息顯示區域，減少駕駛員的視線移動，實現更加安全的駕駛。無論是路線導航及信息警示（車道、標識等）都可以在通過擋風玻璃看到的風景中以三維且易於理解的方式顯示。此外，顯示器的信息顯示於距離車輛7m至41m的前方（顯示效果相當於230英寸大屏），進而可減少駕駛員的視線移動，有助於讓駕駛者保持適宜駕駛的狀態。

最後一個就是與豐田紡織株式會社共同開發的附有提神・休息提醒功能的座椅（世界首創），座椅中內置的多個空氣氣囊和空調調節功能可根據駕駛員的狀況，幫助其提神、放鬆。當駕駛員感到困倦時，座椅靠背中的空氣囊會膨脹，使身體呈現伸展腰部的姿勢，同時通過座椅空調的冷風刺激來為駕駛員提神。反之，當車輛處於自動駕駛模式等駕駛員可以放鬆的情景下，座椅靠背中的氣囊緩慢膨脹、收縮，誘使身體開啟腹式呼吸，身體則更加放鬆。

原本與乘車者之間沒有信息交流的車頂和車內地板墊都成為了HMI（人機交互）的區域，實現車輛與乘車者之間進行直接易懂的訊息交流。車頂及地板墊上安裝有照明功能，可以在自動駕駛模式和手動駕駛模式下呈現不同顏色的照明，與“YUI”通話的乘客腳下的地板墊也可以自動點亮等。

此外，通過切換內置100萬個微鏡可在路面上繪製複雜圖形和文字的DMD（Digital Micromirror Device 數位微鏡設備）型前燈，可以告知駕駛員路面狀況，實現車輛內外部通信。

最後於動力系統部分，LQ概念車搭載一套純電動系統，動力參數原廠並沒有公佈，僅說明續航里程約為300km。在實車於東京車展正式亮相之後，Toyota 也對外公開了“Toyota Yui 計劃之旅2020”活動，該活動將於2020年6-9月在東京舉辦，提前註冊申請的消費者將有機會親身體驗Yui人工智能助手和LQ概念車。