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目前Level 3只是塞車神器！Volvo EX90車頂光達強調安全、並非自動駕駛

CARLINK鏈車網 2022-11-14 16:38:31

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上回提到《Volvo》全新電動七人座SUV《EX90》，配備「1光達、8鏡頭、21雷達」豐富又先進的360度3D影像偵測系統，但是此一設計乃是針對Mercedes-Benz S-Class以及EQS電動車的Level 3自動駕駛功能，所做出的回應嗎？同樣是為了挑戰德國與美國的高速公路無人駕駛而設計的嗎？其實Volvo的想法並沒有這麼狹隘，但是「安全」依然是不變的原則。（EX90預計2023年上市並銷售）而且說穿了，EX90並非第一輛配備光達的市售車，比EX90更早發表的賓士S-Class、EQS也配置了光達，相關的自動駕駛系統《DRIVE PILOT》於2022年5月17日起提供車主選配，只是安裝位置在水箱罩內部而非車頂上方，而且這二輛車款已經通過德國、美國以及國際等級SAE Level 3認證，可合法於高速公路之特定路段使用。這聽起來很神氣，但說穿了目前的Level 3只是塞車時的神兵利器！為何這麼說？因為在德國高速公路特定路段可以合法使用的賓士「DRIVE PILOT」，一個符合SAE Level 3規範的自動駕駛系統，全自動駕駛啟動速度限制為60km/h以下！換句話說～車流正常狀態為Level 2、車流較大或是壅塞狀況為Level 3，所以才會說目前的Level 3就只是「塞車神器」，看似實用但無法隨時啟動，屬於「可遇、不渴求」的輔助或說是支援性功能，除非您真的很渴望國道塞車，好讓駕駛者有時間在上下班途中追劇、大口吃早餐或晚餐！按照法規，Level 2自動駕駛狀態下，肇事責任歸屬駕駛者，但是Level 3狀態下，肇事責任由車廠以及其它肇事者負責，所以Level 2與Level 3之間其實存在相當高的分水嶺，不只是法令問題、科技層次更是如此。

▲因為偵測距離、掃描角度、成相解析度等考量，EX90所使用的光達體積偏大，而且會造成車頂前方隆起，無法兼顧外觀與風阻，但此光達能提供更安全的高速行車保障。然而往好的方面想，如果此光達裝設在水箱罩上，那麼車頭一旦遭遇稍嚴重的撞擊後，相信維護費用並不便宜！

然而從以上說明來看，不難想像Level 3在執行面上有許多障礙與高牆，不只硬體、還有法規、以及交通規劃的完善程度，所以目前各國的Level 3認證與開放作業都非常緩慢，行車速度限制也很嚴苛，可使用的區域又不多，選用賓士DRIVE PILOT 或相關配備頗有大材小用、使用頻率偏低的問題，加上選配價格並不便宜，整體來說噱頭與宣傳意義可能比較大，所以賓士也沒有針對此「全球第一」大肆宣揚，因為「塞車神器」真的沒有太多好驕傲的，尤其是在Level 3合法上路時間遙遙無期的台灣。Volvo也很清楚此一局勢，所以EX90全球首發之當下，並沒有強調Level 3自動駕駛功能與認證，而是特別指明光達不受光線、黑夜、濃霧、大雨等不良因素影響，EX90等在惡劣環境下，依然維持車身前方「超視距」與「高靈敏度」偵測功能，確保在高速行駛狀態下，依然能發揮比其它車款更優異的前方撞擊預警與主動煞車功能，將意外或傷害降至最低，這樣的敘述聽起來就頗有吸引力！當然，此安全背書最大的功臣，無疑是EX90車頂上那顆偵測距離可達250公尺的LiDAR雷射激光雷達。此外，如果駕駛者真的在開車過程發生醫療性相關意外、無法駕駛該車輛（如中風、癲癇等昏厥狀態），那麼更先進的自動駕駛系統將會是最後一道安全屏障，EX90會試圖叫醒、推醒、搖醒駕駛人，如果只是打瞌睡的話！但以上方法如果徒勞無功的話，就會啟動安全停車模式，以緩慢、具有警示性的方式將車輛停妥，並啟動緊急救援通訊系統進行呼救，相信在這有點激烈且強硬的手段之下，應該沒有駕駛人還會故意裝睡吧！

▲賓士S-Class的光達、鏡頭、長短波雷達設計以及Level 3自動駕駛系統，今年可於德國高速公路多數路段使用，但是速限60km/h以下，明年可於美國高速公路上使用，速限可望更高

當然，以上的安全設計，Mercedes-Benz S-Class與EQS也都辦得到，功能與機能大同小異，說穿了，Volvo與賓士都是和NVIDIA合作，共同開發主動安全與自動駕駛系統，因此在進度與進展方面，這些合作夥伴之間並沒有太大的差異，如果有，相信花錢就能了事！不過Volvo刻意將光達移至車頂、強化偵測距離，相信真有其用意與優勢。其它同樣和NVIDIA有合作關係的車廠還有Audi與Land Rover，BMW並不在此一陣營當中，而且BMW之前與Intel的合作觸礁，目前的進度有可能落後於賓士、Audi以及Volvo。至於之前在自動駕駛領域也頗有斬獲的Tesla，因為曾經過於仰賴光學鏡頭並藐視光達的緣故，所以至今在Level 3自動駕駛的進展反而落後、近期正在急起直追當中。然而在自動駕駛領域當中，不能忽視的日系車廠則是Honda與Nissan，至於財大氣粗的Toyota比較喜歡搞神秘、然後突然來個回馬槍、企圖殺個對手措手不及，所以是強是弱很難評估！然而之前已經強調光達不是萬靈丹，無法偵測看不到的死角，或者是潛藏的必殺危機，像是突然從窄巷內或是車縫中衝出來的汽機車、行人、腳踏車騎士，抑或是「切豆腐」跨越分隔線過彎的車輛，或者是不當逆向超車，或是高速失控的車輛。關於這些具備自殺傾向的特攻隊，靠光達往往無法倖免於難、最多只能降低撞擊傷害，此時必須靠《互聯網》方能在第一時間預先察覺意外即將發生，並採取減速、轉向、換道等動作避免意外發生。然而互聯網必須藉由5G以上的通訊系統方能發揮作用，因為4G的傳輸速度、雙向頻寬都不夠大，無法發揮偵測和預警效果。正因如此，所以EX90具備5G通訊功能，一方面可以應用在遠端遙控、手機解鎖、影音娛樂、基地台定位、導航圖資、通訊上網、急難救援等功能服務，另一方面則是為「互聯網」死角安全偵測做準備。

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▲5G通訊不只應用在遠端遙控、手機解鎖、影音娛樂、基地台定位、導航圖資、通訊上網、急難救援...等功能服務，更是自動駕駛領域中不可或缺的安全防護罩，而且一定要5G以上，4G不行！

因此Volvo EX90並沒有強調現階段是否達到Level 3甚至Level 4等層級，因為沒有意義！就算通過國際或德國與美國的認證，但多數人與多數時間依然不能享用，但Volvo表示EX90已經做好無人駕駛的準備，新車之硬體設備無虞，軟體研發也已純熟，未來就看各國的法規與政府相關配套措施之規劃與進展，Volvo隨時都跟得上！此概念就像是智慧型手機一樣，更新APP就能發揮各項極致功能，換句話說EX90究竟能帶給消費者多大的利益？絕對和車主住在哪裡有很大的關係！國人其實也不需要妄自菲薄，覺得Level 3、Level 4...通通都是它國事務，畢竟台灣島國高速公路與快速道路的距離都不算長，規劃與整治相對容易，而且5G訊號涵蓋率也容易普及化，目前Level 3看似遙遙無疑，然而當車輛軟硬體日漸成熟、再加上政府如果真的有心推動，自動駕駛在台灣發展起來會相當快速，可能會像當年的ETC一樣很快就全面普及。但相信Level 3執行起來最大的障礙在於老車以及馬路三寶太多！再考量行車道德水平的提升，看樣子必須凝聚強大的全民意識，藉由正能量不斷洗腦所有的用路人，才能加速自動駕駛系統的推展，畢竟自動駕駛對於行車安全、節能環保、車流速度、旅遊品質都有正面意義，亦是先進國家的象徵，當然不能讓少數不遵守規則的人破壞多數人的利益！