R-Class是於2004年和B-Class一同於巴黎車展上進行首演,本車最大特色就在於同時整合了多種車型的設計元素,除了外觀流線、富運動感之外,車內更具備了三排座椅,並兼顧了MPV的實用機能,再加上高性能引擎的採用,因而也被原廠賦予了「豪華運動跑旅」的全新稱號。
R-Class在國外其實有多種動力單元可供選擇,但是國內總代理目前引進的車型則為R350和R500L兩種,前者搭載V6 3.5升引擎,後者則是採用5.5升V8引擎,除了動力強悍之外,車體形式亦為軸距經過加長的長軸版本,在車長達到5517mm的情況下,當然也直接助益於後座第三排空間的舒適性。