為了搶攻商用休旅車市場,Toyota推出結合Minivan設計概念的Innova,外型有別於傳統商用車的方正廂式設計,並刻意為前保桿及頭燈融入了車身線條,搭配寬廣的橫柵式鍍鉻水箱護罩,展現出簡潔大方且兼具未來感的車頭。內裝則採用米色調及真皮包覆座椅,且為了因應商務用途,在入門車款上還配置了灰色內裝與絨布座椅。前後空調系統則提供後座專屬的獨立出風口,讓全車乘員可同享舒適的乘車品質。
動力系統部份,Innova搭載2.7升2TRFE型引擎,具備VVTi 16氣門雙凸輪軸設計,最大馬力為158hp/5200rpm,最大扭力則是24.5kgm/3800rpm,變速系統則是配置四速自排。在車型區分上,Innova車系共有五種設定,其中J版車型還特別提供五速手排變速系統,且值得一提的是,其10.5km/l的低油耗表現更讓Innova的經濟性深獲矚目。在安全防護方面,Innova則是採用了與Toyota轎車相同等級的「GOA車體」,藉由可潰縮設計能有效將衝擊力平均分散,確保座艙空間的安全。